Ensemble des équipements Valeo
Le LIDAR, abreviation de Light Detection And Ranging fonctionne comme un radar mais utilise un laser. Il permet d'établir une cartographie précise et en 3D de l'environnement et des objets alentours en utilisant plusieurs lasers.
Comparée au radar, il est plus précis et performant, car la vitesse de la lumière est supérieure à celle des ondes ultrasonores. voir TP
Le LIDAR
Le radar
Il permet de visualiser la route sur une longue portée (environ 160m) et fonctionne aussi bien de jour que de nuit, quelles que soient les conditions (pluie, brouillard...)
Il joue un rôle essentiel dans la détection des objets situés à l'avant et parfois à l'arrière du véhicule.
Elle est utilisée pour faire bien plus qu'une simple marche arrière et fait partie intégrante des équipements nécessaires à la conduite automatisée. Elle aide notamment aux manœuvres de stationnement.
La caméra arrière
Les caméras avant
Il en existe trois, ayant chacune un rôle différent :
La caméra grand angle permet de détecter les panneaux et feux de signalisation. Elle prend également en compte les obstacles susceptibles de couper la route du véhicule.
La caméra à angle réduit est utile à grande vitesse : elle offre une vue précise et à longue distance des objets sur la trajectoire de la voiture.
La caméra dite principale couvre un très vaste champ d'action à l'avant.
Les caméra latérales
Ces caméras contrôlent les angles morts des deux côtés du véhicule. Elles sécurisent ainsi les changements de voies et les insertions
Celles ci surveillent les véhicules entrant dans la voie de circulation de la voiture, augmentant la sécurité lors de franchissement d'intersection dans des conditions de visibilité limitée.
Les capteurs ultrasoniques
Ils sont là pour assurer la sécurité à proximité de la voiture. De faible portée mais très sensibles, ils aident au stationnement et contrôlent les véhicules alentours (comme ceux qui débordent sur notre voie)
Qu'est ce qui la différencie de nos voitures ?
La voiture autonome possède un système avancé en capteurs ainsi qu'un ordinateur de bord doté d'un système d'intelligence artificielle avancé suffisamment puissant pour coordonner les données reçues de ces capteurs et caméras. Radars, caméras, lidars, capteurs ultrasoniques... Ils ont pour but d'améliorer la perception de son environnement par la voiture.
TP vitesse de réaction
Nous avons tout d'abord effectué un calcul pour étudier en théorie le temps que mettent les ondes ultrasonores pour faire le trajet entre l’émetteur, l'obstacle et le récepteur.
t=d/v d=30*2=0,6m v=340m/s
t=0,6/340=1.76e-3s
En pratique, nous avons:
t=1.42e-3s pour d=0,6m (aller-retour)
vitesse ondes=0.6/1.42e-3=423m/s
Ainsi il y a une différence entre la pratique et la
théorie, mais la précision sur 30cm reste faible.
Retrouvez un tableau de comparaison avec le LiDAR et l'homme ici :
La distance de réaction avec le LiDAR est donc quasi nulle et il y a une différence d'environ 19,5 m avec celle du capteur ultrason.